例 333．6SC650 主轴不能正常旋转的故障维修
故障现象：某采用 SIEMENS810M 的立式加工中心，配套 6SC6502 主轴驱动器，首次开机调试时，输入 S**M03，主轴不能旋转，系统无报警。
分析与处理过程：检查数控系统的主轴模拟量输出正常，因此可以判定故障与系统无关。进一步检查驱动器状态显示，发现驱动器显示状态为“1”，表明驱动器工作在主轴定向准停工作状态。
由于本机床是通过 CNC 实现主轴定位的，驱动器无定位选件，维修时可以通过设定主轴驱动器参数 P84=10H，5=10H，取消该功能输入端定义，即可以排除故障。