功能
该功能仅适用于软件版本SINUMERIK 802D sl pro。
该功能的使用已超出了铣削技术的范围。
如果将控制系统SINUMERIK应用于某些技术领域，例如当需要通过校准切线用刀具（正切）
加工出程序中规定的工件轮廓时，就可以采用“切向控制”。例如：
-- 在用带锯加工时进行工件校准装置
-- 在玻璃、皮革、纺织品或纸张加工时的小插齿刀导向。
利用功能TANG（），可用一个耦合系数设定轴耦合。轴耦合确定一个随动轴（回转轴）和两
个主动轴（加工平面轴）。随动轴根据切线被输送到沿着主动轴运行的轨迹上。利用
TANGON（）开启耦合，用TANGOF（）关闭耦合。通过一个在TANGON（）中的编程设定
的角度，可以规定随动轴（回转轴）的偏移角。利用TANGDEL（）指令，可以在关闭的状态
下将一个设定的耦合删除。
利用各项功能可分别传送所确定的相应参数或数值。如果各轴的所有参数均无规定值，就不必
写入这些值。
编程
TANG（F轴、L轴1、L轴2、耦合、KS、Opt ）设定切向耦合
TANGON（F轴、Winkel、Dist、Winkeltol）开启切向控制
TANGOF（F轴）关闭切向控制
TLIFT（F轴）在轮廓拐角上插入中间程序段
TANGDEL（F轴）删除所设定的切向耦合
参数说明
F轴-- 随动轴（切向随动回转轴）
L轴1、L轴2 -- 主动轴1和2（轨迹轴，根据它将确定
随动轴跟踪切线。）
耦合-- 耦合系数（切线的角度变化和
随动轴角度变化间的关系。）
规定值可选，预设值= 1
KS -- 坐标系的标记字母，规定值可选：
”B” = 基本坐标系（预设）
Opt -- 优化：”S” = 标准（默认值）或
”P” = 随动轴和主动轴时间过程的自动匹配
Winkel -- 随动轴的偏移角
Dist -- 随动轴的精磨行程，在选定优化= ”P”时必需
Winkeltol -- 随动轴的角度公差，规定值可选，
（仅在选定优化= ”P”时进行分析）
说明
当Opt = ”P”时，在进行主动轴速度限制时将考虑随动轴的动态。
参数Dist和Winkeltol将限制随动轴和目标主动轴的切线之间的误差。由于主动轴轮廓中的跳
转而造成的随动轴速度跳动将用（Dist 和Winkeltol）进行精磨或抛光。同时，将审慎地控制
随动轴，以尽可能降低偏差。