2.1 气压传动的特点
2.1.1 气压传动的优点
1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低，过载能自动保护。
2.1.2 气压传动的缺点
1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。气动控制与其他控制的性能比较见表42.1-2。
表42.1-2几种控制方式性能比较
比较项目 操作力 动作
快慢 环境
要求 构造 载荷变化影响 远距离操纵 无级
调速 工作
寿命 维护 价格
气压控制 中等 较快 适应
性好 简单 较大 中距离 较好 长 一般 便宜
液压控制 最大
（可达几百kN） 较慢 不怕
振动 复杂 有一些 短距离 良好 一般 要求高 稍贵
电控
制 电气 中等 快 要求高 稍复杂 几乎
没有 远距离 良好 较短 要求
较高 稍贵
电子 最小 最快 要求
特高 最复杂 没有 远距离 良好 短 要求
更高 最贵
机械控制 较大 一般 一般 一般 没有 短距离 较困难 一般 简单 一般
2.2 气压传动的应用
1）在机械工业中，如组合机床的程序控制、轴承的加工、零件的检测、汽车制造、家业机械的生产线上、木工机械设备和工业机器人中已得到广泛应用。
2）在冶金工业中，金属冶炼、烧结、冷轧、热轧、线材、板材的打捆、包装，连铸连轧的生产线上已有大量应用。一个现代化钢铁厂中仅气缸就需3000个左右。
3）在轻工、纺织、食品工业中，缝纫机、自行车、手表、彩色电视机、洗衣机、电冰箱、纺织机械、皮鞋、制革、卷烟、食品加工等生产线上已得到广泛应用。
4）在化工、军工企业中，对于化工原料的输送、有害液体的灌装、炸药的包装、石油钻采等设备上已有大量应用。
5）交通运输中，列车的制动闸、车辆门窗的开闭，气垫船、鱼雷的自动控制装置等。
6）在航天工业中，因气动除能承受辐射、高温外还能承受大的加速度，所以在近代的飞机、火箭、导弹的控制装置中逐渐得到广泛应用。