FANUC系统I/O 信号的构成

通过 I/O 信号的状态诊断，确定故障部位和分析故障原因是维修时用得最多的方法一。
I/O 信号的数量与构成，在不同的系统中有所不同。对于 FANUC 系列数控系统，根据系统的功能与结构，可以分为不带内部 PMC 与带内部 PMC(PLC)两种形式。
不带内部 PMC 的数控系统的 I/O 信号特点是：不论系统功能、I/O 单元如何，各输入、输出信号的作用和地址总是固定不变的。如对于 FS0 系统：输入 X016.5 总是 X 轴参考点减速信号(*DECX)；输 出 Y048.0 总是 X 轴参考点到达信号等等。此外，在不带内部 PMC 的系统中，也没有 CNC 与 PMC 间的信号转换过程，对应的输入、输出信号与 CNC 侧的内部信号一一对应。如：从机床(或操作面板)到系统 的输入信号 X016.2(+X 方向键)的状态与 CNC 内部信号 G116.2 的状态完全相同；输出到机床(或操作面 板)X 轴参考点到达信号 Y048.0，与 CNC 内部信号 F148.0 的状态完全相同等等。
在带内部 PMC 的数控系统中，根据所选用的系统、内部 PMC 类型、I/O 单元的不同，其信号的数 量有所不同。除少量输入、输出信号的作用和地址固定不变外，大部分输入、输出信号的作用和意义，在不同的机床上有不同的含义，维修时必须参照机床的电气原理图与 PLC 程序进行检查。
以 FS0C 数控系统为例，不带内部 PMC 的系统，I/O 接口信号的构成如图 2-11 所示。图中 X016.0-X022.7 是从机床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7 是从系统到机床(或操作面 板)的输出信号。它们与系统诊断数据 DGN016.0-022.7、DGN048.0-053.7 一一对应；并且与 DGNll6.0-122.7、DGNl48.0-53.7 状态完全相同。

带内部 PMC 的数控系统，I/O 接口状态与信号构成如图 2-12 所示。图 2-12 中，X016.0-X022.7，X000.0-X008.7， X010.0-X014.7 是从机床(或操作面板)到系统的输入信号；Y048.0-Y053.7，Y080.0-Y082.7，Y084.0-Y086.7 是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。它们与系统诊断数据 DGN016.0-022.7 ， DGN000.0-008.7 ， DGN010.0-014.7 ， DGN048.0-053.7 ， DGN080.0-082.7 ， DGN084.0-086.7 一一对应。而 G100.0-G131.7 则是从 PMC 输出到 CNC 的内部信号(PMC 输出)， F148.0-F178.7 是从 CNC 输入到 PMC 的内部信号(PMC 输入)，它们分别与系统诊断数据 DNGl00.0-DNGl31.7，DNGl48.0-DNGl48.7 一一对应。在这种情况下，DNGl6.2 与 DNGll6.2 可能具有完 全不同的含义，前者代表来自机床侧的输入信号X16.2，后者代表由PMC输出到CNC的内部信号G116.2， 其作用与意义有本质区别。
当系统采用了附加 I/O 单元 B2 时，增加的输入信号 X1000.0-X1012.7 也是从机床(或操作面板) 到系统的输入信号：输出信号 Y1020.O-Y1028.7 是从系统到机床(或操作面板)的输出信号。