PLC程序互锁引起的故障维修--FANUC系统手动操作故障

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例 129．PLC 程序互锁引起的故障维修
故障现象：某配套 FANUC0M 的无机械手换刀立式加工中心，手动操作 X、Y 轴工作正常，但 Z 轴没有运动。
分析及处理过程：经检查，Z 轴显示不变化，但方向键、手动速度给定均正确，机床“Z 轴锁住”按钮状态正常；由此判断，该故障应是系统内部 PLC 程序互锁而引起的，检查系统的诊断页面，发现信号 Z 轴互锁信号*ITZ(G128.2)为零。再进一步对照 PLC 程序梯形图检查后发现，该故障是由于刀库未退到后位而引起的进给互锁，恢复刀库位置后，机床工作即正常。