主轴驱动器报警引起的急停故障维修

例 118．主轴驱动器报警引起的急停故障维修
故障现象：某配套 FANUC0TC 的进口数控车床，开机后，CNC 显示“NOTREADY”，伺服驱动器无法起动。
分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床 X/Z轴的“超程保护”开关以及中间继电器 KAl0 的常开触点等。检查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器 KAl0 未吸合。
进一步检查 KAl0 线圈，发现该信号由内部 PLC 控制，对应的 PLC 输出信号为 Y53.1。根据以上情况，通过 PLC 程序检查 Y53.1 的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。通过排除主轴报警，确认 Y53.1 输出为“1”，在 KAl0 吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常工作。