参考点位置不稳定的故障维修

例 143．参考点位置不稳定的故障维修
故障现象：某配套 FANUC0 系统的数控机床，回参考点动作正常，但参考点位置随机性大，每次定位都有不同的值。
分析及处理过程：由于机床回参考点动作正常，证明机床回参考点功能有效。进一步检查发现，参考点位置虽然每次都在变化，但却总是处在参考点减速挡块放开后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脉冲编码器“零脉冲”不良或丝杠与电动机间的联接不良引起的故障。为确认问题的原因，鉴于故障机床伺服系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杆间的联轴器，并通过手动压参考点减速挡块，进行回参考点试验；多次试验发现，每次回参考点完成后，电动机总是停在某一固定的角度上。
以上证明，脉冲编码器“零脉冲”无故障，问题的原因应在电动机与丝杠的联接上。仔细检查发现，该故障是由于丝杆与联轴器间的弹性胀套配合间隙过大，产生联接松动：修整胀套，重新安装后机床恢复正常。