FANUC 直流伺服单元通常设有部分常用的调整电位器，通过调整可以使速度控制单元与机床、电动机相匹配，以达到最佳性能。此外，为了测量维修方便，速度控制单元还设有若干检测端子，以便维修测试使用。各调整电位器与检测端子的含义见表 5 表 5-13、5-14。
表 5-13 速度控制单元的调整电位器意义 
直流速度控制单元的调整与检测--FANUC直流/模拟式交流伺服系统
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