驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修

例 242．驱动器同时出现 TG、DC 报警的故障维修
故障现象：某配套 FANUC0M 的二手数控铣床，采用 FANUCS 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现 L/M/N 轴的 TG、DC 报警。
分析与处理过程：FANUCS 系列数字伺服出现 TG 报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC 报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。
由于机床为二手设备，仔细检查驱动器与线 X、Y、Z 轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为 DC260V，且机床 X、Y、Z 轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。
考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器 FU2(2A)已经熔断；更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。