FANUCl5/150系统模块的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系统

FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同，组成模块有较大的区别， 以FSl5/150B为例，通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件：ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成，在这些模块上设有状态指示灯，当模块或系统出错时，通过这些指示灯的状态，可以指示引起报警的大致原因，以帮助维修诊断。 (1)主板的状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等；主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，用于指示主板的状态，其含义见表2-11所示，表中“¤”代表对应的指示灯亮；“●”代表指示灯灭；“☆”代表指示灯闪烁；“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关)，下同。指示灯状态含 义备 注 STATUS ●●●● 电源未接通 电源接通初始化显示 STATUS ¤¤¤¤ 电源接通后的初始化状态 电源接通初始化显示 STATUS ¤●●¤ CNC软件开始工作 电源接通初始化显示 STATUS ●●●¤ RAM测试完成 电源接通初始化显示 STATUS ¤¤¤● RAM总清完成 电源接通初始化显示 STATUS ●¤¤● FROM测试 电源接通初始化显示 STATUS ¤●¤● 键盘初始化完成，模块设定结束 电源接通初始化显示 STATUS ●●¤● CRT初始化完成，CRT准备好 电源接通初始化显示 STATUS ¤¤●¤ 等待PC板与FANUC总线连接(1) 电源接通初始化显示 STATUS ●¤●¤ IPL显示器测试 电源接通初始化显示 STATUS ¤¤●● IPL测试完成 电源接通初始化显示 STATUS ¤●¤¤ 等待*SYSFAIL设定 电源接通初始化显示 STATUS ●●¤¤ 等待PC板与FANUC总线连接(2) 电源接通初始化显示 STATUS ●¤●● 等待伺服驱动器初始化完成 电源接通初始化显示 STATUS ¤●●● 正常工作状态，CNC初始化结束 电源接通初始化显示 STATUS ☆●●● CNC DRAM出错1 CNC出错显示 STATUS ●☆●● SRAM出错 CNC出错显示 STATUS ☆☆●● CNC DRAM出错2 CNC出错显示 STATUS ●●☆● CNC软件不支持CRT控制模块 CNC出错显示 STATUS ☆●☆● CNC软件不支持主板(CPU板) CNC出错显示 STATUS ●☆☆● FANUC总线上的PC板出错 CNC出错显示 STATUS ☆☆☆● 堆栈溢出 CNC出错显示 STATUS ●●●☆ FLASH ROM模块出错 CNC出错显示 STATUS ☆●●☆ CNC FLASH ROM配置错误 CNC出错显示 STATUS ●☆●☆ PMC FLASH ROM配置错误 CNC出错显示 STATUS ●¤¤¤ 系统NMl出错 CNC出错显示 ALARM ¤●● 后备电池电压不足 CNC报警显示 ALARM ●¤● 系统出错(SYS FAIL) CNC报警显示 ALARM ¤¤● 伺服报警 CNC报警显示 ALARM ●●¤ 系统紧停(SYS EMG) CNC报警显示 ALARM ¤●¤ SRAM奇偶校验出错 CNC报警显示 ALARM ●¤¤ DRAM奇偶校验出错 CNC报警显示(2)PMC板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等，在FSl5TF/MF/TTF等系统中，PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示PMC板状态，其含义见表2-12。表2-12 FSl5/150B PMC板状态显示含义指示灯状态含 义备 注STATUS ●●●●电源未接通电源接通初始化显示STATUS ¤¤●●电源接通后的初始化状态电源接通初始化显示STATUS ●¤××PMC初始化测试电源接通初始化显示STATUS ¤●×× PMC测试、DRAM测试、PMC程序编译、SLC初始化测试等电源接通初始化显示STATUS ●●×× 正常状态电源接通初始化显示STATUS ☆☆●● 其他PC板出错PMC模块出错STATUS ¤☆×× DI/DO转换出错，DRAM/ROM模块无效PMC模块出错STATUS ☆¤×× PMC引导程序发生奇偶报警PMC模块出错STATUS ●☆××PMC引导程序或SRAM发生奇偶报警PMC模块出错STATUS ☆☆×× PMC ROM无效或总线出错PMC模块出错(3)RISC板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示RISC板状态，其含义见表2-13。表2-13 FSl5/150B RISC板状态显示含义 指示灯状态 含 义 备 注 STATUS ●●●● 电源未接通 电源接通初始化显示 STATUS ¤¤¤¤ RISC板电源接通初始化 电源接通初始化显示 STATUS ●●●¤ DRAM、SRAM测试 电源接通初始化显示STATUS ●●¤● ROM测试 电源接通初始化显示 STATUS ¤●●● 等待CPU测试(1) 电源接通初始化显示 STATUS ¤●●¤ 等待CPU测试(2) 电源接通初始化显示 STATUS ¤●¤● 等待CPU测试(3) 电源接通初始化显示STATUS ¤¤●● 等待CPU测试(4) 电源接通初始化显示 STATUS ●●●☆ 等待RISC方式 电源接通初始化显示STATUS ●☆●☆ 等待CNC指令输入 电源接通初始化显示 STATUS ●☆☆● 执行RISC指令 电源接通初始化显示 STATUS ☆●●● 复位 电源接通初始化显示 STATUS ●●●¤ DRAM、SRAM出错 RISC出错 STATUS ●●¤● ROM出错 RISC出错 STATUS ●●¤¤ RISC与主CPU同步出错 RISC出错 STATUS ●¤●● RISC总线出错 RISC出错 STATUS ¤¤¤● 系统出错 RISC出错 ALARM ¤●● RISC未工作 RJSC报警 ALARM ●¤● SRAM奇偶校验出错 RISC报警 ALARM ●●¤ DRAM奇偶校验出错RISC报警(4)附加轴控制板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统附加轴控制板用于控制第5-8轴与第2主轴，板上安装有第5-8轴的伺服控制模块、第5-8轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮；报警指示灯的状态见表2-14。表2-14 FS15/150B附加轴控制板报警显示含义指示灯状态含 义指示灯状态含 义 ALARM ¤●● 不使用 ALARM ¤●¤ 奇偶校验错误 ALARM ●¤● 系统出错(SYS FAIL) ALARM ●¤¤ 不使用 ALARM ¤¤● 伺服报警 ALARM ¤¤¤ 不使用 ALARM ●●¤ 系统紧停(SYS EMG)(5)图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断 FSl5/150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，当使用图形显示功能时，其含义见表2-15，当使用DNC功能时，其含义见表2-16。表2-15 FSl5门50B图形显示板报警显示含义 指示灯状态 含 义 备 注 STATUS ¤¤¤¤ ALARM ¤●●电源接通时的初始化状态电源接通初始化显示 STATUS ●¤×× ALARM ●●●等待系统ID设定电源接通初始化显示 STATUS ¤●×× ALARM ●●●等待其他处理器的初始化电源接通初始化显示 STATUS ●●×× ALARMI ●●●初始化完成，DNC板工作电源接通初始化显示 STATUS ●¤×× ALARM ¤●●ROM奇偶校验出错DNC板出错 STATUS ¤●×× ALARM ¤●●RAM奇偶校验出错DNC板出错 STATUS ●☆ ×× ALARM ¤●●指令出错DNC板出错 STATUS ☆☆ ×× ALARM ¤●●来自其他板的NMI出错DNC板出错 STArUS ☆ ●×× ALARM ¤ ●●总线出错 DNC板出错 STATUS ☆ ¤×× ALARM ¤ ●●运算出错DNC板出错 STATUS ¤☆ ×× ALARM ¤●●中断出错DNC板出错表2-16 FS15/150B/DNC板报警显示含义指示灯状态含 义备 注 STATUS ¤¤¤¤ ALARM ¤●●电源接通时的初始化状态电源接通初始化显示 STATUS ××●● ALARM ×●●初始化远程缓冲器电源接通初始化显示 STATUS ×פ● ALARM ×●●远程缓冲器初始化完成，等待CNC指令电源接通初始化显示STATUS ××●¤ALARM ×●●执行指令电源接通初始化显示 STATUS ×פ¤ ALARM ×●●在线电源接通初始化显示 STATUS ××☆☆ ALARM ×●●RAM奇偶校验出错图形显示/DNC板出错 STATUS ××●☆ ALARM ×●●RAM测试出错图形显示/DNC板出错 STATUS ××☆☆ ALARM ×●●远程缓冲器出错图形显示/DNC板出错 STATUS ××☆☆ ALARM ×●●其他处理器上的NMI出错图形显示/DNC板出错 STATUS ×××× ALARM ×●¤远程缓冲器的RAM奇偶校验出错图形显示/DNC板出错