步进电动机有哪些种类?

步进电动机的种类很多，有旋转运动的、直线运动的和平面运动的。主要有反应式、永磁式、永磁感应子式旋转步进电动机。此外，还有机械谐振式和混合式等，目前应用最多的是三相反应式步进电动机。