单片机超声测距控制

利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用875l，经济易用，且片内有4KB的ROM，便于编程。电路原理图如图7-10所示。其中．只画出前方测距电路的接线图(左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，因此未画出）。
测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz的